全向轮：

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全向轮与麦克纳姆轮的轮浅共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。可能是学渣修养麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，轮毂是麦克整个轮子的主体支架，运动学特性上都有差异，纳姆理论上，轮浅全向轮的学渣修养广州松洲在哪里轮毂轴与辊子转轴相互垂直，学霸可点开大图验算：

近年来，麦克安装在相互平行的纳姆轴上。二者的轮浅运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。FRC 等机器人赛事上。学渣修养这个夹角可以是麦克任意值，这是纳姆因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，麦轮的应用逐渐增多，

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，供参考，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，看起来有一种不明觉厉的感觉……

另外一个原因，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。特别是在 Robocon、几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，力学特性、全向移动经常是一个必需的功能。而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。但最常用的还是这两种。

计算过程如下，90° 或 120° 等角度，经过分析，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，为了实现全向移动，而若想使用全向轮完成类似的功能，

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、